柔性(xìng)物(wù)流系(xì)統（AGV）的(de)定(dìng)義

AGV（AutomatedGuidedVehicle）的(de)出(chū)現(xiàn)改變(biàn)了这(zhè)一(yī)現(xiàn)象(xiàng)。 AGV是(shì)目前(qián)物(wù)流輸送系(xì)統中(zhōng)靈活的(de)輸送設备，其(qí)主(zhǔ)要(yào)特(tè)點(diǎn)是(shì)自動(dòng)引導。 （即無人(rén)駕駛），可(kě)沿預設路(lù)径行駛，可(kě)提(tí)前(qián)規劃(huà)多(duō)条(tiáo)路(lù)径。 AGV工作(zuò)时(shí)，可(kě)以(yǐ)根据上(shàng)层(céng)调度(dù)系(xì)統的(de)指令将物(wù)料運送到(dào)AGV路(lù)径上(shàng)。任何地(dì)方(fāng)。 柔性(xìng)輸送系(xì)統。

AGV有(yǒu)多(duō)种引導方(fāng)式。其(qí)中(zhōng)，以(yǐ)“無線(xiàn)”（即以(yǐ)DeadReckoning为(wèi)引導計(jì)算）引導的(de)AGV为(wèi)靈活。目前(qián)，此(cǐ)類(lèi)AGV以(yǐ)激光(guāng)引導、慣性(xìng)引導、差分(fēn)GPS引導等方(fāng)式为(wèi)主(zhǔ)要(yào)方(fāng)式。这(zhè)种AGV的(de)路(lù)径雖(suī)然是(shì)預先(xiān)設定(dìng)的(de)，但在(zài)有(yǒu)效引導範圍內(nèi)，可(kě)以(yǐ)任意(yì)規劃(huà)它(tā)们(men)的(de)路(lù)径。也(yě)就(jiù)是(shì)说(shuō)，只(zhī)要(yào)你願意(yì)，这(zhè)样的(de)AGV的(de)路(lù)径就(jiù)可(kě)以(yǐ)“像团(tuán)团(tuán)一(yī)样”亂七(qī)八(bā)糟。與(yǔ)電(diàn)磁、磁带(dài)等“有(yǒu)線(xiàn)”引導方(fāng)式不(bù)同(tóng)，它(tā)们(men)的(de)路(lù)径在(zài)邏輯上(shàng)都是(shì)“路(lù)”。在(zài)上(shàng)級调度(dù)系(xì)統的(de)交通(tòng)管(guǎn)理(lǐ)下(xià)，据说(shuō)所(suǒ)有(yǒu)的(de)AGV都可(kě)以(yǐ)在(zài)这(zhè)群(qún)“麻(má)”上(shàng)有(yǒu)序運行，不(bù)会(huì)發(fà)生(shēng)碰撞。因(yīn)此(cǐ)，我(wǒ)们(men)说(shuō)AGV是(shì)“靈活的(de)物(wù)流輸送設备”，是(shì)柔性(xìng)物(wù)流系(xì)統中(zhōng)不(bù)可(kě)缺少(shǎo)的(de)關(guān)鍵設备。

至(zhì)于(yú)柔性(xìng)物(wù)流系(xì)統的(de)定(dìng)義，我(wǒ)認为(wèi)应該主(zhǔ)要(yào)指工藝流程的(de)柔性(xìng)，即物(wù)料的(de)起(qǐ)始(shǐ)位(wèi)置和(hé)結束(shù)位(wèi)置是(shì)相对(duì)可(kě)變(biàn)的(de)。相对(duì)这(zhè)里(lǐ)是(shì)因(yīn)为(wèi)这(zhè)類(lèi)材料的(de)位(wèi)置也(yě)是(shì)有(yǒu)限的(de)，不(bù)可(kě)能(néng)随意(yì)堆(duī)放(fàng)。所(suǒ)以(yǐ)彈性(xìng)也(yě)是(shì)相对(duì)而言的(de)，不(bù)可(kě)能(néng)做到(dào)**的(de)彈性(xìng)。